#include "TimerOne.h" #include "MsTimer2.h"   long t_cur  = 0; long t_min  = 0; long t_max  = 0;   int v_cur   = 0; int v_max   = -1; int v_min   = 1024;   int z = 0;   void setup() {  // analogReference(INTERNAL);   Serial.begin (115200);     Timer1.initialize(100);   Timer1.attachInterrupt(iTimer_01);     MsTimer2::set(5, iTimer_02);   MsTimer2::start();     pinMode(13, OUTPUT);   digitalWrite(13, HIGH); }   void iTimer_01() {   t_cur = t_cur + 1; }   void iTimer_02() {   t_cur = millis()*10;   Serial.print(v_max);   Serial.print(" ");   Serial.print(t_max);   Serial.print(" "); //  Serial.print(v_min); //  Serial.print(" "); //  Serial.print(t_min); //  Serial.print(" ");   Serial.println(z);   v_min = 1024;   v_max = -1;   t_min = 0;   t_max = 0;   z = 0; }   void loop() {   v_cur = analogRead(2);   if (v_cur>v_max)   {     v_max = v_cur;     t_max = t_cur;   }   if (v_cur